문제

나는 무기를 든 잭스다. 저기있는 베인이 멀리서 나를 노리고 있다. 전장에는 단 하나의 구조물이 있는데, 이 구조물은 원형 구조물이다. 이 구조물은 완전히 시야를 가리기에, 내가 공격을 하려면 적이 시야에 보여야한다. 구조물은 중심이 , 반지름이 인 원이고, 잭스는 에 위치하고, 베인은 에 있다.
내가 적을 공격하려면, 나와 베인을 잇는 직선 선분이 건물의 벽을 지나면 안된다. 잭스와 나는 벽 위에 있지 않으며, 직선과 원 중심 사이의 거리와 반지름 차이가 이상이라서 접선이랑 경계가 애매한 경우는 없다

입력

첫 줄에는 테스트 케이스의 수인 t가 주어진다. ( )
각 테스트 케이스 마다 건물의 정보 이 주어지고, 잭스의 위치인 , 베인의 위치인 가 주어진다. 모든 좌표와 반지름은 정수고, 절댓값은 100을 넘지 않는다.

출력

각 테스트 케이스마다 잭스가 베인을 공격할 수 있으면 YES, 아니면 NO를 출력한다.